1. 按架梁方式分類

單導梁架橋機：主梁為單根剛性導梁，前端通過支腿支撐在前方橋墩上，后端支撐在已架設的梁體或橋臺，適用于中小跨度（16-30 米）、較輕梁體（≤100 噸），結構簡單、重量輕，適合山區或場地狹窄場景。雙導梁架橋機：由兩根平行導梁組成，穩定性更強，起重量更大（可達 500 噸以上），適用于中大型跨度（20-50 米）的 T 梁、箱梁架設，如高速公路、鐵路的大跨度橋梁。

步履式架橋機：通過 “邁步式” 支腿交替支撐前移（無需鋪設長軌道），靈活性高，適合曲線橋梁、變跨橋梁或復雜地形架梁。

連續梁架橋機

專為連續梁橋施工設計，可實現梁體的分段吊裝與拼接（如節段梁拼裝），配合掛籃、支架等設備完成連續梁的澆筑或架設，適用于大跨度橋梁（50 米以上）或城市高架等對結構整體性要求高的工程

鐵路專用架橋機

針對鐵路橋梁的特殊性（如荷載標準高、軌道精度要求嚴）設計，起重量大（多為 300-1000 噸）、定位精度高，可架設鐵路 T 梁、雙線箱梁等，如高鐵建設中常用的 “900 噸箱梁架橋機”。